main.c中添加静态全局变量：
static uint16_t whiletime=1620;
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)中处理：
if (GPIO_Pin == GPIO_PIN_7)
   {
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_3,GPIO_PIN_RESET);
    HAL_Delay(20);
    if(whiletime==2500)
      {
        dir=1;
      }else if(whiletime==750)
      {
        dir=0;
      }
    switch(dir)
    {
    case 1:
        whiletime-=50;
    default:
      whiletime+=50;
    }
    __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3,TIM_CHANNEL_2,whiletime);
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_3,GPIO_PIN_SET);
   }

结果发现在switch中whiletime不处理whiletime的+=和-=运算为啥？