程序跳进了硬件错误中断服务程序，也就是void HardFault_Handler(void)，读取向量错误。
你可以查看一下异常的寄存器，先确定是精确的总线fault还是不精确的总线fault，如果是精确的fault那最可能的就是数组越界，
或是变量访问越界，如果是不精确总线fault，那比较多出现的是堆栈的问题。 出现最多的如变量访问越界
HardFault_Handler 的调试 最简单的办法：
在进入HardFault_Handler之后，根据堆栈指针查看堆栈，找到堆栈中最新的函数返回地址，到这个地址上去加断点，
一步步根据汇编执行代码。很快就能找到出错原因，大多数是数组溢出，或者是指针初始化的问题。
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