2009年全国大学生电子设计竞赛（江苏赛区“TI杯”）

大二暑假，在经历了大一暑假的那次没有名分的比赛之后终于迎来了自己可以真正参加的比赛了，相对于挑战杯一个大项目，这样的比赛更贴合我实际的的能力，所以激发了我参赛的欲望，下定决心决定好好试一试。

比赛的组队对我来说就是一个很大的压力，由于我那时才大二，很多大二的参赛选手都选择和大三的同学组队，一是觉得自己相关专业知识并不成熟，需要形成互补，多数原因可能还是由于人的天性：对他人的依赖心理，我也是如此，可是我没那么幸运，但这是我自己的选择，我们队伍三个人，我、我女朋友（同班的）还有之前作比赛的学长，我女朋友是被我拉下水的，很多东西还是我带着学的，我那个学长是搞软件的，和他组队一是指导老师的要求，二是觉得之前挑战杯他带着我们做，付出了很多努力，现在做全国电设虽然不是他的方向，那我也要带着他做，算是报恩了。更郁闷的是这个学长由于长期压力过大抑郁了，最终申请了休学，所以这个比赛就剩下我和我女朋友俩人了。

由于这样的队伍情况让我暑假在准备过程中压力非常大，看到其他队伍的强强联合非常羡慕，但是也没有什么办法，就这样带着非常大的压力开始了四天四夜的比赛，那年做的题目是《声音引导系统》就是一个移动的小车上面载有声源，通过几个点接收声音信号来完成定位，控制小车移动还是停止。由于本身能力有限，四天四夜的比赛非常艰苦，好在我女朋友非常坚强，我负责写程序和设计电路，她则完全承担了腐蚀电路板、打孔、焊接等体力工作。由于强大的压力四天四夜几乎没怎么睡觉，在声源信号的接收上遇到了很多问题，我们没什么系统的知识，一直在不停的尝试，选运放，测信号，做带通，看看效果，几天时间试了很多种方案。最后我累的甚至出现了很奇怪的状况，感觉浑身都是静电，吃饭的时候碰到饭盒都能电的跳起来，都不敢摸芯片，生怕把芯片打坏。

最终评审是在南京航空航天大学进行，这次评审两点体会，一是只有努力，才会有奇迹；二是，南航的饭菜实在TM的是太好了。评审的过程让我和我女朋友觉得这真是老天对我们的眷顾，由于我们的设计主要是接收声音信号，为了避免环境声音的干扰自然是让小车上的声源发出固定频率的声音，然后在接收端做带通滤波，带通的频段是通过电位器调节的，可惜的是普通电位器很飘，导致我们调试的时候要先用信号发生器发出这个频率的信号，然后调节电位器用示波器检测才能完成调试。在演示准备的时候接上示波器我和我女朋友傻眼了，完全不是正确的信号，二十分钟过去了，别的组早已“滴滴”的让小车在跑了我们还在调整信号。最终评委老师不耐烦了，催促我们赶快演示，并且说的很直接“你们要是没做出来在这儿浪费时间也没有用。”没办法，虽然不抱希望但是只好硬着头皮演示，这时奇迹出现了，小车竟然在指定位置停下来了，然后转向继续，而且精度在1cm范围内，我都不敢相信，评委老师也不相信，甚至认为我程序中作假，又自己给车一了位置重新让我测试，测试结果仍然是正确的，最终我们就这样拿到了一等奖。

这个比赛是我拿到的第一个一等奖，给我带来了极大的信心，更重要的是让我学会了独立，始终坚信：我就是队伍的主力。只有摆脱依赖，才能获得成长。