调试GY-26,采用的是模拟I2C通信，发送命令之后，可以收到GY-26发送过来的应答，可以说明模拟的I2C时序是正确的吧，但是GY_26_Write_Byte(0x00,0x31);发送这个指令测量一次角度，之后angle=GY_26_Read_Byte(0x02);读取角度，读到的值总是65537，读别的也是65537，总感觉是GY-26的指令没有起作用？  大家怎么看？