STM32

GY-26(I2C通信)调试过程中的一些问题

2019-08-08 14:26发布

站内问答 / STM32/STM8
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调试GY-26,采用的是模拟I2C通信，发送命令之后，可以收到GY-26发送过来的应答，可以说明模拟的I2C时序是正确的吧，但是GY_26_Write_Byte(0x00,0x31);发送这个指令测量一次角度，之后angle=GY_26_Read_Byte(0x02);读取角度，读到的值总是65537，读别的也是65537，总感觉是GY-26的指令没有起作用？  大家怎么看？
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3条回答
八度空间
2019-08-08 20:57
1、抓波形
2、对照参考手册读写数据的官方波形和图例，是不是和官方的一样
3、如果抓取得波形和参考手册给的一样，那就直接FAE吧

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