正点原子 发表于 2013-3-7 23:20
看代码都不看注释的，这年头是不是很流行啊？

//得到角度
//x,y,z:x,y,z方向的重力加速度分量(不需要单位, ...

原子哥你好我画了个图与Z轴的夹角 计算temp=sqrt((x*x+y*y))/z;
能理解，那为什么与X的和与Y的都变倒数了，我觉得与X的夹角应该是temp=sqrt((z*z+y*y))/x;