1. 目前在项目中，由于对代码执行速度有较高的要求，在编写程序时，用了原子哥的模板SYSTEM文件夹，对此在操作IO的时候使用了PAout(1)操作，我看了这个操作是采用以下方式：
[mw_shl_code=c,true]#define BITBAND(addr, bitnum) ((addr & 0xF0000000)+0x2000000+((addr &0xFFFFF)<<5)+(bitnum<<2))
#define MEM_ADDR(addr)  *((volatile unsigned long  *)(addr))
#define BIT_ADDR(addr, bitnum)   MEM_ADDR(BITBAND(addr, bitnum))
//IO口地址映射
#define GPIOA_ODR_Addr    (GPIOA_BASE+20) //0x40020014[/mw_shl_code]
即采用了移位运算，也就是相当于这里用了运算符操作。
还有一种方式是采用HAL库函数的读写，直接调用函数：[mw_shl_code=c,true]HAL_GPIO_WritePin(GPIOA GPIO_LED1, GPIO_PIN_SET);[/mw_shl_code]
个人还是比较喜欢原子哥的位带操作。通俗易懂。但是对于操作速度，我我想知道这两种操作方式那种速度更快。
2.  还有一个疑问就是，对于STM32执行一条C语言语句的时间计算。就单纯的一条i++语句，该怎么计算，配置频率为180Mhz. 能不能直接像51单片机一样计算，用1/180Mhz = 0.0056us = 5.6ns * 12 = 67.2ns 这样计算？