STM32

买了块9250，移植原子哥的姿态解算出的问题，求帮助

2019-08-12 16:41发布

站内问答 / STM32/STM8
10991 6 1555
我感觉都不是程序问题，是我软件用的不熟还是逻辑有问题，如图，程序跑到gyroOut->y = (gyroRaw.y - gyroBias.bias.y) * MPU6500_DEG_PER_LSB_2000;时就跑飞到HardFault_Handler();里去了，但下面所有变量值都已经赋值到了，我又换成单纯赋值并强转类型，还是这个位置跑飞，是啥问题啊，纯复制的代码，难道是F103的芯片不能进行这些运算，
友情提示: 此问题已得到解决，问题已经关闭,关闭后问题禁止继续编辑，回答。
6条回答
Alionlu
2019-08-12 20:50
那为啥你gyroOut->x 哪里没出现问题？

一周热门 更多>