{var%20f='http://v.t.sina.com.cn/share/share.php?appkey=1515056452',u=z||d.location,p=['&url=',e(u),'&title=',e(t||d.title),'&source=',e(r),'&sourceUrl=',e(l),'&content=',c||'gb2312','&pic=',e(p||'')].join('');function%20a(){if(!window.open([f,p].join(''),'mb',['toolbar=0,status=0,resizable=1,width=440,height=430,left=',(s.width-440)/2,',top=',(s.height-430)/2].join('')))u.href=[f,p].join('');};if(/Firefox/.test(navigator.userAgent))setTimeout(a,0);else%20a();})(screen,document,encodeURIComponent,'','','https://www.xiaopingtou.cn/data/attach/logo/logo.png', '推荐 熊猫CR 的问题《买了块9250，移植原子哥的姿态解算出的问题，求帮助》','https://www.xiaopingtou.net/q-144879.html','页面编码gb2312|utf-8默认gb2312'));){kind=link}
我感觉都不是程序问题，是我软件用的不熟还是逻辑有问题
，如图，程序跑到gyroOut->y = (gyroRaw.y - gyroBias.bias.y) * MPU6500_DEG_PER_LSB_2000;时就跑飞到HardFault_Handler();里去了，但下面所有变量值都已经赋值到了，我又换成单纯赋值并强转类型，还是这个位置跑飞，是啥问题啊，纯复制的代码，难道是F103的芯片不能进行这些运算，
，如图，程序跑到gyroOut->y = (gyroRaw.y - gyroBias.bias.y) * MPU6500_DEG_PER_LSB_2000;时就跑飞到HardFault_Handler();里去了，但下面所有变量值都已经赋值到了，我又换成单纯赋值并强转类型，还是这个位置跑飞，是啥问题啊，纯复制的代码，难道是F103的芯片不能进行这些运算，
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没跑系统，也没用狗，我感觉我快找到问题了emmmm...
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