STM32

买了块9250，移植原子哥的姿态解算出的问题，求帮助

2019-08-12 16:41发布

站内问答 / STM32/STM8
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我感觉都不是程序问题，是我软件用的不熟还是逻辑有问题，如图，程序跑到gyroOut->y = (gyroRaw.y - gyroBias.bias.y) * MPU6500_DEG_PER_LSB_2000;时就跑飞到HardFault_Handler();里去了，但下面所有变量值都已经赋值到了，我又换成单纯赋值并强转类型，还是这个位置跑飞，是啥问题啊，纯复制的代码，难道是F103的芯片不能进行这些运算，
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6条回答
熊猫CR
2019-08-13 02:26
还是没能解决，问一下谁知道为毛keil的软仿真有时RUN没反应，得靠那四个单步运行。。。

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