本帖最后由 dasuantou 于 2017-10-25 20:38 编辑

jiandandege 发表于 2017-10-21 08:38
用st foc做的时候  有需要这个参数~

你说的同步电角度我可以理解为估算的电角度吗？然后你以此作为SVPWM的电角度？
在正弦驱动下，电机端子是没有反电势可以检测的，所以用电阻构造虚拟中心点的方式是无效的。
你可以在电机轴上安装磁编码器，并以电机锁定的方式确定基准点，然后用手拧动电机轴，通过反电势波形的交叉点来验证，最后，以编码器的输出作为理想的电角度来验证你的无感FOC估算电角度。可以使用PLL方式来得到电角度。当你的无感FOC的位置估算器正确工作后，编码器的输出和位置估算器的输出应当是一模一样的，当然，因为先前基准点的设定不同，所以编码器的输出有可能会与位置估算器的输出有个偏移，你只要适当添加个OFFSET，就可以得到完全重合的波形。一般来说，使用2路DAC（真正的DAC，不是PWM模拟的）对开发极有帮助，建议试试。

另外，如果兄弟没有无感方波的开发经验的话，建议还是要循序渐进。