最近用STM32F103+OV7670（带FIFO）做一个单位区域内颜 {MOD}块的识别功能，前期采用的原子哥的MINI板摄像头例程，自己在上面做了修改，现在遇到的问题就是：我自定义采集的单位区域40*80像素，直接把FIFO里面的color（RGB565格式）单位区域内数据取出来，暂时定A4白纸为被拍摄颜 {MOD}块（加了一颗白光LED做补光灯），然后通过串口的方式将3200个像素点的打印出来并作为颜 {MOD}参考标准放在程序里的一个u16 Standard_Data[3200]数组里面，并以此数组里的数据作为参考标准和我采集到的颜 {MOD}块（还是A4白纸，采集区域还是40*80大小）像素点数据一一对比，两个数组里面对应元素数据相同则设定OK_Count变量累计成功次数，反之则设定Erro_Count变量累计错误次数，采用按键触发调用camera_refresh()函数，几次测试下来发现数据差异太大，有时候正确率不到50%！！！请问各位大佬们，为什么同样光照下同样的颜 {MOD}块的RGB565像素数据会不一样呢？这样的话就无法实现颜 {MOD}块识别功能了，求各位大佬指导指导，小弟万分感谢！！！
  附主要部分程序：
       void Read_Data()
{
       
         for(j=0;j<dpi;j++)                //32200
                {
                        GPIOB->CRL=0X88888888;                  
                        OV7670_RCK=0;
                        color=OV7670_DATA;                //读数据
                        OV7670_RCK=1;        
                        color<<=8;                                          
                        OV7670_RCK=0;
                        color|=OV7670_DATA;                //读数据                       
                        OV7670_RCK=1;
                        GPIOB->CRL=0X33333333;                                                          
                        LCD_WR_DATA(color);         
                        Picture_Data[j]=color;           //将FIFO的RGB565像素点数据放到Picture_Data[]里形成整个图像
                        if(j<=dpi)
                        {
                       
//   printf("0x%04X, ",Picture_Data[j]);       //采集参考图像标准像素点用，后面做图像对比时就屏蔽该语句
                        }
                }  

}