lylivestudy 发表于 2017-10-16 22:25
是，我购买的是套件，但是这个我弄不懂

之前听说过平衡之家的平衡小车，但一直没玩
楼主买的是 300左右的轻装版？

上面那个问题，就像楼上说的那样，中断5ms进一次，Flag_Target标志位第一次进先是0，再一次进取反是1.这样就执行if（Flag_Target）中的
这就相当于进了两次，只有一次执行if（Flag_Target）中的程序。
因为没有完整的代码，所以没法确定讲的对不对。