2019-08-13 18:54发布
年少追梦 发表于 2017-10-17 12:26 外部中断应该是5ms 进入1一次 return 0 第一次进入 不return 0； 读取编码器的值 刚好10ms
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就是外部中断的5ms我不知道是怎么来的、
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