使用主从定时器的方式可以实现确定个数脉冲输出，但是如果需要任意控制多个定时器输出频率不同的固定数目脉冲，定时器就不够用了。
如果IO翻转方式，在ucos中，越是高频，中间延时时间越短，全程就只能等着脉冲发送完成才能进行其他任务。

请问有没有 什么办法，可以在ucos中 任意地 输出 多路 不同频率的 任意固定脉冲数的 方波？

还有在步进电机驱动中，需要按照加减速曲线提供变化的频率，如何可以同时为多个步进电机按照多个不同的加减速曲线控制频率？