STM32

MPU6050中轨迹问题

2019-08-13 19:01发布

站内问答 / STM32/STM8
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一直想通过MPU6050把物体的运动轨迹给画出来，之前用的一直想把加速度数据滤波之后在积分，但是今天脑子一热发现有问题啊！
MPU6050输出的加速度是竖直向下的重力加速度在三个轴的分量，如果物体水平运动的话（或在水平方向转弯，只要没有倾角），那数据就不会变的啊
那就算把数据处理的精确点也没用啊！！！！！！！
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4条回答
longshengma
2019-08-13 22:24
老铁，你是怎么得到加速度的？

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