STM32

串口中断缓存，缓存输错！求解！

2019-08-13 19:04发布

站内问答 / STM32/STM8
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1. 我手里有款激光传感器，需要STM32接收传感器数据。通过STM32给传感器发送指定命令后，激光传感器返回数据协议如下：
    起始帧以十六进制：0XA5,0X5A,0X05,0X00,0X00,0X40,0X81共7个字节作为数据其实判断。之后不断传回5个字节一个数据包的有用信息。
        2.为此，我通过串口2给传感器发送命令，并通过串口2中断接收传感器数据，并通过串口1与电脑通讯以判断数据正确性。首先采用串口2收一次就立即发送给串口1方式，在串口调试助手里能有效显示数据信息，代码和接受如下所示：
                                               /*main函数如下所示*/
int main(void)
 {
SystemInit();
delay_init(72);    
uart_init(115200);
NVIC_Configuration();
while(1)
{
RpCmd(RPLIDAR_CMD_FORCE_SCAN);//发送命令
delay_ms(1000); 
    for(m;m<128;m++)
    {printf("Buf[%d",m);
     printf("]=%02hhx ",USART2_RX_BUF[m]);
  }
                                               /***串口2中断函数如下：***/
void USART2_IRQHandler(void) {       
if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE) != RESET)  //????????
{
  USART_ClearITPendingBit(USART2,USART_IT_RXNE);
Res2 =USART_ReceiveData(USART2);//
USART_SendData(USART1,Res2);
while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET){}
}
最终能正确输出结果：







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7条回答
coolzhangone
2019-08-13 20:13
续上

3.但是当我计划采用缓存接收时，却出现问题了，我是这么想的：定义一个接受标识符USART2_RX_STA，其最高位作为接收完成标志符，剩下7位用于计数，因此功能计数128个，用数组USART2_RX_BUF[128]缓存数据。并在中断函数中显示每次中断接收的数据，以及在main函数中for显示接收到的数组成员，如下所示：
 
                                                /***中断接收函数***/
void USART2_IRQHandler(void)  {
if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE) != RESET) 
{
  USART_ClearITPendingBit(USART2,USART_IT_RXNE);
Res2 =USART_ReceiveData(USART2);//(USART2->DR); 
   if((USART2_RX_STA&0x80)==0) //缓存接收
{
USART2_RX_BUF[USART2_RX_STA&0x7F]=Res2;
printf("^^%d^^",USART2_RX_BUF[USART2_RX_STA]);
++USART2_RX_STA;
if(USART2_RX_STA==127) 
USART2_RX_STA|=0x80;
else USART2_RX_STA&=0x7F;
}
}

但是现在问题来了：在起始帧中，判断需要的7个字节只能正确显示头2个字节0XA5和0X5A。请问只是什么原因？如下图，请教各位高手解答，非常感谢：

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