STM32

STM32的PWM控制步进电机，怎么实现精确控制输出脉冲数？

2019-08-13 19:05发布

站内问答 / STM32/STM8
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现在做STM32 PWM控制步进电机碰到个问题，STM32的PWM怎么实现精确控制输出脉冲数？就是设置输出多少个脉冲就输出多少个脉冲。请高手赐教
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26条回答
liucongwoshi
2019-08-15 16:27
回复【16楼】正点原子:
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若要改变脉冲的数量，比如说控制器计算出电机要走N步，要输出M个脉冲。是通过以下这种方式改变输出脉冲数吗？主模式定时器设置不变，改变从模式定时器的脉冲输出频率（也就是设置arr或者psc），从而改变主模式一次触发使从模式产生的脉冲数么？如果是控制步进电机的话，频率是控制电机加减速的量，不能随便改变的吧？原子哥

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