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在main初始化时，先调用的MPU_Init()，在MPU_Init中初始化了I2C总线和MPU，初始化完成后，程序又在mpu_dmp_init()中初始化了I2C总线和MPU,请问为什么要这样做？
P.S：随便吐槽下发帖的验证码，已经变得这么高大上了，话说b的类型是什么？
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