{var%20f='http://v.t.sina.com.cn/share/share.php?appkey=1515056452',u=z||d.location,p=['&url=',e(u),'&title=',e(t||d.title),'&source=',e(r),'&sourceUrl=',e(l),'&content=',c||'gb2312','&pic=',e(p||'')].join('');function%20a(){if(!window.open([f,p].join(''),'mb',['toolbar=0,status=0,resizable=1,width=440,height=430,left=',(s.width-440)/2,',top=',(s.height-430)/2].join('')))u.href=[f,p].join('');};if(/Firefox/.test(navigator.userAgent))setTimeout(a,0);else%20a();})(screen,document,encodeURIComponent,'','','https://www.xiaopingtou.cn/data/attach/logo/logo.png', '推荐 ianhom 的问题《请问MPU6050例程中为什么I2C和MPU要初始化两次？》','https://www.xiaopingtou.net/q-145153.html','页面编码gb2312|utf-8默认gb2312'));){kind=link}
在main初始化时，先调用的MPU_Init()，在MPU_Init中初始化了I2C总线和MPU，初始化完成后，程序又在mpu_dmp_init()中初始化了I2C总线和MPU,请问为什么要这样做？
P.S：随便吐槽下发帖的验证码，已经变得这么高大上了，话说b的类型是什么？
P.S：随便吐槽下发帖的验证码，已经变得这么高大上了，话说b的类型是什么？
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我感觉代码做了两次同样的工作，就是你说所得流程，做了两次。。。。。
初始化IIC，初始化MPU6050，初始化IIC，初始化MPU6050........
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