void TIM3_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
{                  

RCC->APB1ENR|=1<<1;      //TIM3 时钟使能
RCC->APB2ENR|=1<<3;       //使能 PORTB 时钟
GPIOB->CRL&=0XFF0FFFFF;  //PB5 输出
GPIOB->CRL|=0X00B00000;  //复用功能输出  
RCC->APB2ENR|=1<<0;        //开启辅助时钟
AFIO->MAPR&=0XFFFFF3FF;  //清除 MAPR 的[11:10]
AFIO->MAPR|=1<<11;         //部分重映像,TIM3_CH2->B5
TIM3->ARR=arr;        //设定计数器自动重装值
TIM3->SC=psc;        //预分频器不分频
TIM3->CCMR1|=7<<12;       //CH2 PWM2 模式  
TIM3->CCMR1|=1<<11;      //CH2 预装载使能
TIM3->CCER|=1<<4;        //OC2  输出使能
TIM3->CR1=0x0080;        //ARPE 使能
TIM3->CR1|=0x01;         //使能定时器 3                  
} 还有就是四路PWM都分别可调吗？