本帖最后由 lichuan_ken 于 2017-10-16 09:56 编辑

STM32 CAN波特率在500K以下发送接收是很正常的，但设为1M就不行，不知何故，我使用的是MAX3051芯片。
另外，使用库函数在发送报文时，标准ID<<21，扩展ID<<3位，那么如果用库函数方式发送报文到一个其他设备（比如汽车里某个设备站点），会不会被成功接收到呢？就是说其他设备站点会不会按你STM的库函数格式去做>>21、>>3的右移处理接收呢？初识CAN，疑惑中，求解！


can