2019-08-13 19:53发布
xlong_06 发表于 2017-10-13 15:53 你这个肯定会有问题的，你如果编码器与步进电机控制在一起的话，定时器进中断，编码器的脉冲数就会丢，而且 ...
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那这种方式不能成功吗？因为见网上有人的论文是这么整的，而且用的还是51之类的。编码器+步进电机做成类似闭环控制。
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