增量编码器在步进电机控制中的使用

2019-08-13 19:53发布

     由于项目对步进电机精度控制的需要,决定引入编码器给步进电机作为反馈。选了一个3600的光栅编码器,用TIM5的编码器模式读取脉冲个数,然后TIM2和TIM4定时器主从模式控制步进电机。发现在从定时器进中断修改主定时器的步数和频率的时候,TIM5读取编码器脉冲个数时会不准。有没有使用过编码器的朋友出来给个建议看看应该怎么控制啊?
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20条回答
sanv
2019-08-14 19:20
xlong_06 发表于 2017-10-13 16:04
要看你的步进电机速度要求了,如果转的很慢的话,可以处理得过来。如果转的快的话就很难说了。

是啊。之前想过这样的方法,就是用一个定时器去输出PWM波控制步进电机转动,然后根据编码器的脉冲数来修改步进电机的步数,但是这样会导致步进电机的转速固定。即使更具步数引入加减速的话,也可能导致不准。

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