2019-08-13 19:53发布
xlong_06 发表于 2017-10-13 16:04 要看你的步进电机速度要求了,如果转的很慢的话,可以处理得过来。如果转的快的话就很难说了。
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是啊。之前想过这样的方法,就是用一个定时器去输出PWM波控制步进电机转动,然后根据编码器的脉冲数来修改步进电机的步数,但是这样会导致步进电机的转速固定。即使更具步数引入加减速的话,也可能导致不准。
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