2019-08-13 19:53发布
sanv 发表于 2017-10-14 10:59 是啊，主要是还有16细分，编码器是硬件和结构选的，项目也不在意这些浪费。你这个直接走目标步数的方案应 ...
最多设置5个标签!
{var%20f='http://v.t.sina.com.cn/share/share.php?appkey=1515056452',u=z||d.location,p=['&url=',e(u),'&title=',e(t||d.title),'&source=',e(r),'&sourceUrl=',e(l),'&content=',c||'gb2312','&pic=',e(p||'')].join('');function%20a(){if(!window.open([f,p].join(''),'mb',['toolbar=0,status=0,resizable=1,width=440,height=430,left=',(s.width-440)/2,',top=',(s.height-430)/2].join('')))u.href=[f,p].join('');};if(/Firefox/.test(navigator.userAgent))setTimeout(a,0);else%20a();})(screen,document,encodeURIComponent,'','','https://www.xiaopingtou.cn/data/attach/logo/logo.png', '推荐 sanv 的问题《增量编码器在步进电机控制中的使用》','https://www.xiaopingtou.net/q-145234.html','页面编码gb2312|utf-8默认gb2312'));){kind=link}
编码器不要用Z相，用得不好效果更差；我只用到A、B相，固定周期读取寄存器数值；中断不会导致丢失脉冲数 啊，脉冲计算是单片机内部硬件自动计算的，只是你读取其脉冲数的周期决定你的实时性；无须时时刻刻读取，一般根据你电机最大转速来估算一个读取周期，比如10ms或者1ms读取周期即可，保证一个读取周期内单片机定时器计数不溢出（16位定时器）；
一周热门 更多>