2019-08-13 19:53发布
Acuity 发表于 2017-10-14 11:09 编码器不要用Z相，用得不好效果更差；我只用到A、B相，固定周期读取寄存器数值；中断不会导致丢失脉冲数 ...
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STM32编码器模式能够设置读取寄存器的时间吗？我以为是固定的呢？请教如何设置谢谢。
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