用超时法可以握手成功，但感觉超时法还要用上一个定时器很麻烦，网上搜了搜有利用空闲中断接受不定帧数据的，然后找到了原子哥发的那个modbus的例子，在普通的串口初始化里加了两句程序：        USART2->CR1|=1<<4;          //开启串口总线空闲中断.
        USART2->CR1|=1<<5;    //接收缓冲区非空中断使能

然后中断函数这样子：
void USART2_IRQHandler(void)
{  
        u8 res;             
        if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE) != RESET)//接收到数据
        {         
                res =USART_ReceiveData(USART2);                 
                if((USART_RX_STA&0x8000)==0)//接收未完成
                {
                                USART2_RX_BUF[USART2_RX_STA++]=res;        //记录接收到的值         
                }
                else if(USART2->SR&(1<<4))                //空闲中断
                {
                        res=USART2->DR;                         //读SR,DR，清除IDLE位
                        USART2_RX_STA|=1<<15;                                //标记接收完成
                }
        }
}

看了下手册，好像也没什么错误，还是说有什么设置重复冲突了。
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