STM32

小车不用光电传感器和GPS，怎么保持直线走位

2019-08-13 21:11发布

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22条回答
shihantu
2019-08-14 04:00
关键是传感器.
码盘,安装在车轮,或者直接对地检测.
磁场传感器,一种是用罗盘,检测地磁,如2L.一种是地下布置磁场,如飞思卡尔智能车.
惯性导航,一种是使用加速度传感器,但在低速下噪声大.一种是使用陀螺仪,缺点是有漂移.
辅助导航,比如用光学地标,如ROBOCUP,超声波地标,或者使用激光雷达检测自己的坐标.

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