现在大家用DS18B20都是用裸机跑的，但是同样的程序放到UCOSIII里面就跑不起来。为什么呢？ucos ii是怎么实现多任务运行的？（知乎）这是我写的答案，写的是UCOSIII的。正好最近要用到，然后我在论坛找了一下还没有，所以我就花了点时间，把他移植到我的UCOSIII里面了。主要是延时的问题，这时候我们要用到逻辑分析仪去抓时序。我们要写一个软件延时，因为如果我们用滴答定时器，很有可能会引起任务调度，从而打断时序。DS18B20对时序的要求还是比较高的。下面是我用逻辑分析仪调试出来的延时：

一个延时2微秒，然后替换DS18B20里面的延时，这是串口打印输出：

STM32F103C8T6Model-UCOSIII.zip (657.86 KB, 下载次数: 694) 2017-4-22 13:50 上传 点击文件名下载附件