目测你这个已经是集成驱动器的无刷电机吧，直接一个脉冲就可以转起来了，已经非常简单的事情了；真正要自己写无刷驱动程序，换向、死区，还有些带霍尔换向的无刷电机等，这个还是有点难度的。