我用两个stm32进行通信，一个（板子A）用来采集模拟量（电压）数据，通过AD转换成数字量（十个数组左右），再通过板子A串口1发送到stm32（板子B）的串口1上，经过板子B处理数据后，通过串口2调试助手printf到电脑。问题出在printf打印到电脑的数据总是出现卡顿，有时很好，打印很流畅，但是有时候稍微动一下模拟量，打印就停顿，或者打印变慢，不知道是为什么，求高手解答，谢谢各位大神！串口的发送接收都是用中断的方式。