裸机处理方式：串口中断只接收数据，不要有太多处理（该不会在中断中放printf吧？。。。。），放入fifo缓存中，在主循环中读出缓存并处理数据，然后printf；串口是非常慢的通信总线了，这种方式处理，按串口115200的波特率，狂发数据，也不会卡。带操作系统更不用说了。