我使用micrium官网上stm32f103的官方demo，适用于stm3210B-EVAL的程序移植，芯片是STM32F103C8T6，ucosii已经调试好了，现在移植战舰V3例程里的MPU6050的程序，就是那4个c文件和几个.h文件加到工程里，在MDK环境下编译通过。但是只要任何一个地方调用mpu_dmp_init()函数，就会出现编译通过但是程序烧进去后无法运行，当使用debug单步调试的时候，直接就跑飞了，连main都进不去，只要注释掉带mpu_dmp_init()的程序，就一切正常，请教一下，是什么问题？谢谢。