本帖最后由 哆啦A萌 于 2017-9-22 13:48 编辑
TIM1通道2输出脉冲给步进电机驱动芯片，通过图片可以看到在72M下，设置的PSC值为0x47=71，即1us，ARR的值为0x3D7=983,所以应该一个周期的时间为984us，而观察示波器输出，时间轴为250us,占用两个时间单位不到一点，实际为492us（984/2），为我们设置的值得一半，这是什么原因呢，未复位下再次调用函数启用电机时频率又是正常的了@正点原子
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