can的硬件自动重发功能都打开吗?

2019-08-13 23:58发布

can的硬件自动重发功能都打开吗?
最近在测试can,在调试的中间发现,如果不打开自动重发功能,有的时候就会出现仲裁失败,导致不能发送数据,只有打开硬件重发功能,硬件自动重发后,程序就没问题。


不是很懂为什么会出现仲裁失败,而且 几率很大。
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