这几天在调can，一遍跟着原子哥的例程学习，一边对着手册看，调试到了中断接收的时候出现了一些问题和疑惑，还请大家指教？
疑惑1、为什么原子哥写的接收中断里不做中断类型判断了？也不做清除中断标志位的操作了？
问题1、我的中断程序如下，可是却一直死在里面不断的打印3，我使用的是周立功的调试器，调试器都不发数据了，还在打印，很诡异，在论坛上查找，发现有一个人和我遇到的情况一样，却没有解决，希望大家帮帮忙：
void USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler()
{
        if(CAN_GetITStatus(CAN1,CAN_IT_FMP0)==SET)
        {
                qIrq_flag=1;
                printf("3");
                CAN_ClearITPendingBit(CAN1,CAN_IT_FMP0);
        }
        if(CAN_GetITStatus(CAN1,CAN_IT_FF0)==SET)
        {
                qIrq_flag=2;
                printf("3");
                CAN_ClearITPendingBit(CAN1,CAN_IT_FF0);
        }
        if(CAN_GetITStatus(CAN1,CAN_IT_FOV0)==SET)
        {
                qIrq_flag=4;
                printf("4");
                CAN_ClearITPendingBit(CAN1,CAN_IT_FOV0);
        }
}