程序图下：unsigned char buf0[1024];
void  App_TaskUart(void *p_arg)
{
        INT8U tmp;
        INT16U len, i,j;
         
        static INT16U  rUart3Len = 0;  // UART3½óêÕêy¾Y3¤¶è
        INT8U err,cpu_sr;

        (void)p_arg;
        //Ö÷°å485¿ú￡¬′óóòÏò×óòà′ÎêÇUART3¡￠UART4¡￠UART5
        while (1)
        {
                SysFlag.TaskRunStatus |= TASK_UART_FLAG;
                Delay_ms(10);
          len = Uart_Ctrl(UART3_ID, CMD_UART_GetCharsRxBuf,0);// ¶á衽óêÕêy¾Y3¤¶è
                if ((len == rUart3Len)&&(len>0))
                {
                        if (len > 1024)
                        {
                                        len = 1024;
                        }
                        tmp = Uart_Read(UART3_ID, buf0, len);
                        rUart3Len -= len;
                }
                else
                {
                        rUart3Len        = len;
                }               

         .........
         ........

当数组buf0定义为全局变量的时候，单片机运行正常；当数组buf0定义为局部变量的时候，单片机不断复位。
我大概了解是堆栈溢出了，但是我看到内存是够用的，所以不明白了，请大神们帮我分析一下为什么？

数组buf0定义在全局变量时编译结果：
Program Size: Code=152064 RO-data=3048 RW-data=132328 ZI-data=56744  
FromELF: creating hex file...
After Build - User command #1: fromelf --bin --output .outputupgrade.bin .outputEMB86xxI.axf
".outputEMB86xxI.axf" - 0 Error(s), 0 Warning(s).


数组buf0定义在局部变量时编译结果：
Program Size: Code=152076 RO-data=3048 RW-data=132328 ZI-data=55720  
FromELF: creating hex file...
After Build - User command #1: fromelf --bin --output .outputupgrade.bin .outputEMB86xxI.axf
".outputEMB86xxI.axf" - 0 Error(s), 0 Warning(s).