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本人最近在研究卡尔曼滤波，Y轴滤得很好，但是X轴却很不好，有遇到过的朋友的吗？
这个是Y轴，我感觉滤波效果还是很不错了。
这个是X轴，这滤波我完全不能接受，为什么被我用红 {MOD}圈住的地方会反向的？而且好像整体波形都滞后很严重。
这个是Y轴，我感觉滤波效果还是很不错了。
这个是X轴，这滤波我完全不能接受，为什么被我用红 {MOD}圈住的地方会反向的？而且好像整体波形都滞后很严重。
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