STM32

MPU6050数据读取问题？

2019-08-14 01:32发布

站内问答 / STM32/STM8
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平衡小车1.PNG 平衡小车2.PNG 平衡小车3.PNG
我要用IIC和6050通信，然后手册上写的6050的IIC地址是0X68，最后一位根据AD0的电平来决定。但是我看到有一个驱动6050的程序它的IIC地址写的是0XD0。我用2进制算了一下刚好是0X68左移了一位。但是不是应该是0X68吗，为什么他用的是0XD0呢？
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3条回答
Alionlu
2019-08-14 06:51
IIC读写数据的时候要在地址后面添加一个r/w位

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