UCOSII串口中断和led任务,只能执行一个,是什么原因?

2019-08-14 01:41发布

在ucosii任务调度模板中,加入了自己的IMU读取的代码,结果一直只能执行一个程序。用了系统延时函数,临界区都没有效果。
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