章鱼哥丶 发表于 2017-9-8 17:12
当采用了关中断的方式进行临界段代码保护的时候，就不会进入中断服务函数

刚接触UCOSII，这个问题困扰了很久，请问下如何去写呢？我这个程序是一个串口读取IMU数据，一个是LED闪烁。