2019-08-14 01:41发布
wjlshuaiqi 发表于 2017-9-10 10:13 刚接触UCOSII，这个问题困扰了很久，请问下如何去写呢？我这个程序是一个串口读取IMU数据，一个是LED闪烁 ...
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在LED闪烁的任务中不用使用临街段代码保护，就和裸机的写法一样，不过要使用UCOS的延时函数。还用你确定的你的LED任务的堆栈，建立了吗？同时建议你在串口中断中不要有过多的操作，可以通过信号量，或者消息队列的方式让任务去判断数据。
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