STM32

mpu6050 DMP 如何取消水平校准？

2019-08-14 01:43发布

站内问答 / STM32/STM8
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将原子哥的MPU6050DMP成功移植到MINISTM32。每次输出的欧拉角数据都是被自动校准过的。每次初始化的时候，保持mpu6050某一状态，在这个状态的时候输出的欧拉角都为“0”。我想无论mpu6050处在何种状态，初始化完成后，当mpu6050处在水平位置时，输出的欧拉角都为“0”，不知该如何设置？
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25条回答
近无止禁
2019-08-14 07:44
回复【2楼】正点原子:
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我这个状况是，假如将mpu6050处于斜45状态下，初始化，这时，输出的欧拉角就为“0”，而放置水平时，欧拉角输出为45。我现在想的就是，无论处于何种状态下初始化，当mpu6050水平放置时，欧拉角输出全为“0”

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