mpu6050 DMP 如何取消水平校准?

2019-08-14 01:43发布

将原子哥的MPU6050DMP成功移植到MINISTM32。每次输出的欧拉角数据都是被自动校准过的。每次初始化的时候,保持mpu6050某一状态,在这个状态的时候输出的欧拉角都为“0”。我想无论mpu6050处在何种状态,初始化完成后,当mpu6050处在水平位置时,输出的欧拉角都为“0”,不知该如何设置?
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25条回答
我本风雅
2019-08-16 04:21
thebest 发表于 2016-6-17 12:13
我今天也用了楼主给出的代码,也一直过不了初始化。硬件肯定是没问题的,用其他的程序都能读出数据。打断 ...

是可以的,找到mpu6050_init这个函数原型,把多余的那个注释掉,找到mpu_dmp_get_data这个函数,把函数上面那三个变量在主函数里声明位外部变量,就可以了

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