2019-08-14 01:43发布
老书虫 发表于 2017-8-25 15:19 问：楼主提供的无校验库的哪些地方被修改了呢？ 答： 1.inv_mpu里面,run_self_test函数被更改1:原子的i ...
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谢谢了，我是直接屏蔽了磁场校准 现象是直接复位后的位置就是0误差面，存在的问题是只有在6050放在水平时才可进行其他实验，有点麻烦，这样感觉不够完美，目前还没想到其他方法。
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