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Timer4_Init(1000,(u32)sysclk*100-1);//分频,时钟为10K ,100ms中断一次,注意,计数频率必须为10Khz,以和runtime单位(0.1ms)同步Tout= ((arr+1)*(psc+1))/Tclk；
Tclk：TIM3 的输入时钟频率（单位为 Mhz）。
Tout：TIM3 溢出时间（单位为 us）。
为什么arr是1000，而不是999，后面的都减1了，前面的为什么不减1？？？？？
Tclk：TIM3 的输入时钟频率（单位为 Mhz）。
Tout：TIM3 溢出时间（单位为 us）。
为什么arr是1000，而不是999，后面的都减1了，前面的为什么不减1？？？？？
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当arr=100时，1000+1=1001，计算的结果大于0.1s , 而当arr等于999时，999+1=1000，代入计算的结果是0.1s
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