本人菜鸟,之前在网上查看相关滴答寄存器,动手操作了下,运行发现得不到自己想要的延迟效果,请教下各位大神,代码如下:
#include "delay.h"
#include "stm32f1xx_hal.h"
void SystemClock_Config()
{
RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct;
RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct;
RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE; // 外部晶振,8MHz
RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;
RCC_OscInitStruct.HSEPredivValue = RCC_HSE_PREDIV_DIV1;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL9; // 9倍频,得到72MHz主时钟
HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct);
RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
|RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK; // 系统时钟:72MHz
RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1; // AHB时钟:72MHz
RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2; // APB1时钟:36MHz
RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1; // APB2时钟:72MHz
HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2);
// HAL_RCC_GetHCLKFreq()/1000 1ms中断一次,即HAL_Delay函数延时基准为1ms
// HAL_RCC_GetHCLKFreq()/100000 10us中断一次,即HAL_Delay函数延时基准为10us
// HAL_RCC_GetHCLKFreq()/1000000 1us中断一次,即HAL_Delay函数延时基准为1us
//HAL_SYSTICK_Config(HAL_RCC_GetHCLKFreq()/1000000); // 配置并启动系统滴答定时器
/* 系统滴答定时器时钟源 */
// HAL_SYSTICK_CLKSourceConfig(SYSTICK_CLKSOURCE_HCLK_DIV8);
/* 系统滴答定时器中断优先级配置 */
// HAL_NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, 0, 0);
}
void delay_ms(u32 nms)
{
SysTick->LOAD=(u32)(9000*nms);
SysTick->VAL=0x00;
SysTick->CTRL=0x01;
while((SysTick->CTRL)>>16==0)
{
;
}
SysTick->CTRL=0x01;
SysTick->VAL=0x00;
}
void delay_us(u32 nus)
{
SysTick->LOAD=(u32)(9*nus);
SysTick->VAL=0x00;
SysTick->CTRL=0x01;
while((SysTick->CTRL)>>16==0)
{
;
}
SysTick->CTRL=0x01;
SysTick->VAL=0x00;
}
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问题解决了,这个(SysTick->CTRL)>>16语句是对的,问题是出在main()函数里,调用了delays初始化,却没有调用SystemClock_Config()初始化函数,因此延时不准确。谢谢你。
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