STM32串口1和2分别接了两个串口设备，不定时会有数据传上来，格式是自定义的帧数据，有包头，长度，校验等部分。目前用串口空闲中断来作为判断收到一帧的标志，但是因为两个串口的中断有优先级，如果低优先正在接收一帧过程中，被高优先级的打断，低优先的就无法收到完整的一帧。
如果设置为同等优先级，那么串口1在收的时候，串口2有数据了只能等，这样串口2可能会被新来的数据覆盖，从而丢失。（这一点不知道是否正确）

还有如果串口发送的时候被串口接收中断打断了，是否就说明串口无法成功发送这一帧，而是分成了多部分发送的？

像串口这种情况改怎么处理好，如何保证多串口同时工作不丢失数据？还有什么方法能较好解析收到的数据？一般只接一个串口，所以用空闲中断很容易得到一帧数据，然后直接对这个帧进行解析。如果一帧数据分多次发过来，怎么判断为好？之前用51的时候，接收数据放在接收中断里，用状态机一个个字节判断，不知道现在有什么好的方法没有？

DMA这些还没有学会，也不知道DMA能否完美解决这些问题。


请指教，谢谢！