u8 TIM5CH1_Capture_State=0;
u32 TIM5CH1_Capture_Value;

void TIM5_IRQHandler(void)
{
        if((TIM5CH1_Capture_State&0X80)==0)
        {
           if(TIM_GetITStatus(TIM5,TIM_IT_Update)!= RESET)
                  {
                   if(TIM5CH1_Capture_State&0X40)
                         {
                           if((TIM5CH1_Capture_State&0X3F)==0X3F)
                                 {  
                                   TIM5CH1_Capture_State|=0X80;
                                   TIM5CH1_Capture_Value=0XFFFFFFFF;
                                 }else TIM5CH1_Capture_State++;
                          }
                        }
                  if(TIM_GetITStatus(TIM5,TIM_IT_CC1)!= RESET)
                        {
                                if((TIM5CH1_Capture_State&0X40)==1)
                                {
                                  TIM5CH1_Capture_State|=0X80;
                                        TIM5CH1_Capture_Value=TIM_GetCapture1(TIM5);
                                        TIM_OC1PolarityConfig(TIM5,TIM_ICPolarity_Rising);
                                }else
                                {
                                  TIM5CH1_Capture_State=0;
                                  TIM5CH1_Capture_Value=0;
                                        TIM5CH1_Capture_State|=0X40;
                                        TIM_Cmd(TIM5,DISABLE);
                                        TIM_SetCounter(TIM5,0);
                                        TIM_OC1PolarityConfig(TIM5,TIM_ICPolarity_Falling);
                                        TIM_Cmd(TIM5,ENABLE );
                                }
                          
                        }
                 }
        TIM_ClearITPendingBit(TIM5,TIM_IT_Update|TIM_IT_CC1);
        }               
以上是本人参照原子代码写的，只不过定义的变量不同，可是编译后有两个错误，但是只要把我定义的两个变量TIM5CH1_Capture_State 和TIM5CH1_Capture_Value换成原子代码里的TIM5CH1_CAPTURE_STA和TIM5CH1_CAPTURE_VAL就没错误了，这是为什么？