UCOS 卡住

2019-08-14 03:31发布

[mw_shl_code=c,true]void AppTask3(void *parg)
{
        u8 key;
        OS_ERR err;
       
        parg = parg;
        LCD_ShowString(10, 50, "TASK3 RUNNING...", 16);
       
        while(1)
        {
                key = KEY_Scan();               
                switch(key)
                {
                        case KEY_UP:
                        {
                                OS_TaskSuspend((OS_TCB *)&AppTask2TCB, &err);
                                LCD_Fill(10, 70, TFTLCD_item.width-1, 90, WHITE);
                                LCD_ShowString(20, 70, "UP:TASK2 SUSPENDING...", 16);
                                break;
                        }
                        case KEY_DOWN:
                        {
                                OS_TaskResume((OS_TCB *)&AppTask2TCB, &err);
                                LCD_Fill(10, 70, TFTLCD_item.width-1, 90, WHITE);
                                LCD_ShowString(20, 70, "DOWN:TASK2 RESUME TO RUN...", 16);
                                break;
                        }
                        case KEY_LEFT:
                        {
                                OSTaskDel((OS_TCB *)&AppTask2TCB, &err);
                                LCD_Fill(10, 70, TFTLCD_item.width-1, 90, WHITE);
                                LCD_ShowString(20, 70, "LEFT:TASK2 WAS DELETED!", 16);
                                break;
                        }
                        case KEY_RIGHT:
                        {
                                OSTaskCreate((OS_TCB     *)&AppTask2TCB,                // Create the start task                           
                                                 (CPU_CHAR   *)"App Task2",
                                                 (OS_TASK_PTR ) AppTask2,
                                                 (void       *) 0,
                                                 (OS_PRIO     ) APP_TASK2_PRIO,
                                                 (CPU_STK    *)&AppTask2Stk[0],
                                                 (CPU_STK_SIZE) APP_TASK2_STK_SIZE / 10,
                                                 (CPU_STK_SIZE) APP_TASK2_STK_SIZE,
                                                 (OS_MSG_QTY  ) 0u,
                                                 (OS_TICK     ) 0u,
                                                 (void       *) 0,
                                                 (OS_OPT      )(OS_OPT_TASK_STK_CHK | OS_OPT_TASK_STK_CLR),
                                                 (OS_ERR     *)&err);       
                                LCD_Fill(10, 70, TFTLCD_item.width-1, 90, WHITE);
                                LCD_ShowString(20, 70, "RIGHT:TASK2 WAS CREATED AGAIN!", 16);
                                break;
                        }
                }       
                OSTimeDlyHMSM(0, 0, 0, 10, OS_OPT_TIME_HMSM_STRICT, &err);
        }
}
[/mw_shl_code]
按下UP键后,所有任务都暂停了,而且再按其他键也都没有用?
友情提示: 此问题已得到解决,问题已经关闭,关闭后问题禁止继续编辑,回答。